Automação Residencial com IA: OpenClaw + Home Assistant
Aprenda a integrar OpenClaw com Home Assistant para criar uma casa inteligente controlada por IA natural. Comandos de voz, rotinas inteligentes e muito mais.
Imagine chegar em casa e dizer: “Tá frio, prepara o ambiente” — e sua casa entende que isso significa ligar o aquecedor, fechar as cortinas e colocar uma música ambiente.
Isso não é ficção científica. É o que acontece quando você combina OpenClaw com Home Assistant.
A maioria das casas inteligentes são, na verdade, casas programáveis. Você precisa:
- Criar automações específicas para cada cenário
- Usar comandos exatos (“Alexa, ligue a luz da sala”)
- Programar rotinas rígidas
- Lembrar qual dispositivo faz o quê
O problema? Você é o integrador. A “inteligência” é só execução de regras.
O OpenClaw adiciona uma camada de IA sobre sua automação existente. Em vez de comandos específicos, você conversa:
Você: Vou trabalhar de casa hoje, prepara o escritório
IA: Pronto! Liguei o ar condicionado do escritório em 23°C,
acendi as luzes de leitura e coloquei seu playlist "Focus"
no Spotify. O café está sendo feito na cozinha.
A IA entende contexto, preferências e situação.
[Você] → [OpenClaw] → [Home Assistant] → [Dispositivos]
↑
[Claude + Contexto]
- Você envia mensagem (Telegram, WhatsApp, voz)
- OpenClaw processa com Claude
- Claude chama a API do Home Assistant
- Home Assistant controla dispositivos
- Resposta volta para você
- Home Assistant instalado e funcionando
- OpenClaw configurado
- Token de acesso do Home Assistant
- Acesse seu Home Assistant
- Clique no seu perfil (canto inferior esquerdo)
- Role até “Long-lived access tokens”
- Clique “Create Token”
- Nomeie (ex: “OpenClaw”) e copie o token
O Home Assistant tem um servidor MCP oficial:
# config.yaml do OpenClaw
mcp:
servers:
homeassistant:
command: npx
args: ["@home-assistant/mcp-server"]
env:
HASS_URL: "http://192.168.1.100:8123"
HASS_TOKEN: "seu-token-aqui"
openclaw gateway restart
Com a integração, você pode usar linguagem natural:
"Acende a luz da sala"
"Diminui as luzes do quarto pra 30%"
"Luz de leitura no escritório"
"Apaga tudo menos a cozinha"
"Tá quente, refresca aqui"
"Coloca 22 graus no quarto"
"Desliga o ar em 2 horas"
"Qual a temperatura da casa?"
"Coloca algo relaxante"
"Pausa a música"
"Liga a TV na Netflix"
"Volume no 50%"
"Tranca a casa"
"Mostra as câmeras"
"Alguém está na porta?"
"Arma o alarme"
A mágica acontece quando a IA combina dispositivos:
Você: Vou dormir
IA: Boa noite! Desliguei as luzes, tranquei as portas,
ajustei o ar pra 21°C e ativei o modo noturno nas câmeras.
Você: Saindo
IA: Ok! Verifiquei que tudo está desligado, tranquei a porta
e ativei o alarme. Quer que eu monitore a câmera da entrada?
Você: Vão chegar visitas em 30 minutos
IA: Preparei o ambiente: luzes da sala em 70%, ar em 23°C,
e coloquei uma playlist ambiente. Destranquei a porta da
frente para quando chegarem.
O OpenClaw lembra suas preferências:
Você: Luz de trabalho
IA: (lembra que você prefere luz fria e 80% de intensidade
para trabalhar, ajusta automaticamente)
Ao longo do tempo, a IA aprende:
- Temperatura preferida por horário
- Cenas favoritas de iluminação
- Rotinas diárias
- Exceções (finais de semana diferentes)
O OpenClaw pode agir antes de você pedir:
# Heartbeat verifica e age
Se for 07:00 e dia de semana:
- Acender luzes gradualmente
- Iniciar cafeteira
- Ler previsão do tempo
- Notificar calendário do dia
Se porta da frente abrir após 18:00:
- Ligar luzes de boas-vindas
- Perguntar "Quer que eu prepare algo?"
Se temperatura interna > 28°C:
- Ligar ar condicionado
- Notificar "Estava quente, liguei o ar"
Para comandos de voz, você pode usar:
Configure um canal de voz no Telegram. Envie mensagens de áudio e o OpenClaw transcreve + executa.
Use um Raspberry Pi com microfone:
- Captura áudio
- Transcreve com Whisper
- Envia para OpenClaw
- Reproduz resposta (TTS)
No iPhone:
- Crie um atalho que grava áudio
- Envia para OpenClaw via API
- Reproduz resposta
Configure o que a IA pode e não pode fazer:
# Skills podem ter limites
homeassistant:
allowedDomains:
- light
- climate
- media_player
deniedDomains:
- lock # Precisa confirmação
- alarm # Precisa confirmação
Para ações sensíveis:
Você: Abre a porta da frente
IA: Posso abrir a porta, mas preciso confirmar.
Você tem certeza? (sim/não)
Todas as ações são registradas:
2026-01-31 14:30:22 - Comando: "desliga tudo"
2026-01-31 14:30:23 - Ação: light.turn_off (all)
2026-01-31 14:30:23 - Ação: climate.turn_off (all)
- Sonoff: Switches e sensores baratos
- Tuya/Smart Life: Grande variedade
- Shelly: Relés WiFi confiáveis
- Xiaomi/Aqara: Sensores ZigBee
- Positivo Smart Home: Linha nacional
- Intelbras: Câmeras e alarmes
- Comece pequeno: Lâmpadas inteligentes são ótimo início
- ZigBee > WiFi: Mais estável para muitos dispositivos
- Coordenador: Sonoff ZigBee Dongle Plus é excelente custo-benefício
# Verifique a conexão
curl -H "Authorization: Bearer TOKEN" \
http://homeassistant:8123/api/states
- Verifique se o domínio está permitido
- Confira logs do Home Assistant
- Teste o comando direto no HA primeiro
- Home Assistant local é mais rápido que cloud
- ZigBee/Z-Wave têm latência menor que WiFi
Com a integração funcionando:
- Adicione mais dispositivos gradualmente
- Refine preferências conversando com a IA
- Crie cenários personalizados
- Configure proatividade no heartbeat
Uma casa verdadeiramente inteligente entende você, não apenas obedece comandos. Com OpenClaw + Home Assistant, você tem um assistente que aprende, adapta e antecipa.
Comece sua jornada smart home com IA de verdade.